ربات میمون ماهنورد تمریناتش را آغاز کرد+تصاویر

n

nدانشمندان مرکز تحقیقاتی هوش مصنوعی آلمان (DFKI) و دانشگاه برمن در حال فعالیت بر روی یک ربات میمون‌مانند فضایی هستند که iStruct Demonstrator نام دارد.

n

n 

n

nبه گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، اخیرا این میمون مکانیکی چگونگی راه‌رفتن و تعادل در محیط ماه‌مانند در مرکز تحقیقات آلمان را تمرین کرده است

”
————————————-

n.

n

n 

n

nتفحص محیط خطرناک قمر زمین نیازمند اشکال متنوع فناوری است و محققان مرکز DFKI در حال آزمایش انتخاب‌های مختلف شامل ترکیبی از ربات‌های پادار و چرخدار هستند.

n

n 

n

nپیکره میمون‌مانند ربات، مزایای بسیاری در مقایسه با ربات‌های چرخدار دارد زیرا وضعیت چهارپابودنش هنگام عبور از روی موانع یا زمین تپه‌مانند دارای ثبات است و در صورت افتادن، به آسانی بلند می‌شود.

n

n 

n

nزمانی که ربات با استفاده از دستانش عملی را انجام می‌دهد، برای آزادکردن آن‌ها، تعادل خود را بر روی پاهای عقبی‌اش حفظ می‌کند.

n

n 

n

nربات CHIMP که هم‌اکنون برای شرکت در برنامه «چالش رباتیک دارپا» در حال طراحی است، نیز دارای ویژگی‌های مشابهی است.

n

n 

n

nبه استعمار درآوردن ماه توسط ربات‌ها با طراحی رباتی آغاز می‌شود که بتواند حرکت کند و به هر موقعیتی که خود را در آن می‌یابد، هوشمندانه واکنش نشان دهد.

n

n 

n

nبه منظور تحقق این موضوع، هدف پروژه حاضر ساخت اجزای ساختاری هوشمند و الهام‌گرفته از زیست‌شناسی، طراحی یک سیستم رباتیک برای آزمایش این اجزا بر روی آن و آزمایش و ارتقا توانایی ربات برای نشان‌دادن واکنش به محیط پیرامونش است.

n

n 

n

nربات میمون‌مانند ماهنورد شامل یک ستون فقرات مفصلی است که تنه را به لگن متصل کرده و به آن انعطاف‌پذیری بیشتری می‌دهد؛ ربات همچنین دارای ساختارهای قوزک و پای مجهز به حسگر است که به زمین واکنش نشان می‌دهند.

n

n 

n

nاز دیگر مشخصه‌های دیگر این ابداع می‌توان به ۴۳ حسگر منفرد رزیستور حس‌کننده نیرو (FSR)، شش حسگر FSR افزوده برای شناسایی تصادم و برخورد، یک حسگر گشتاور/نیروی شش محوره‌، یک حسگر مسافت تعبیه‌شده در پاشنه برای پیش‌بینی ضربه این عضو، یک شتاب‌دهنده دیجیتالی سه محوره برای ادراک جهت پا، دو حسگر دما برای جبران‌کردن تغییرات دما در ابزار الکترونیکی و کددهنده زاویه‌ای مغناطیسی دیجیتالی برای نظارت‌ بر هر محور متحرک پا و قوزک اشاره کرد.

n

n 

n

nبسیاری از ربات‌های انسان‌نما دارای این حسگرها هستند اما ستون فقرات مفصلی iStruct که به عنوان یک حسگر گشتاور/نیروی شش‌محوره عمل می‌کند، متمایز از ربات‌های اسکلتی عضلانی است و هنگام راه‌رفتن چهار دست و پا ربات را یاری می‌کند.

n

n 

n

nحسگرهای تعبیه‌شده در پا و قوزک نیز امکان حفظ تعادل بر روی زمین شیب‌دار را فراهم می‌کنند.

n

n 

n

nربات iStruct هجده کیلوگرم وزن دارد و ابعاد آن ۶۶* ۴۳* ۷۵ سانتی‌متر است.

n

n 

n

nاین پروژه اواخر ماه آگوست تکمیل می‌شود.

n

n 

n

nانتهای پیام

n

n 

n

n 

n

n

n 

n

n 

n

n

n 

n

n 

n

n

n 

n

n 

n

n

n 

n

n 

n

n

n 

n

n 

n

n

n 

n

n 

n

n

n 

n

n

n