طراحی ربات آکروبات باز با توانایی پرش و چرخش

n

n

nمحققان با الهام از خزندگان، موفق به طراحی ربات آکروبات باز شدند که با کمک دمش قادر به حفظ تعادل است.

n

n 

n

nبه گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، برخی ربات ها از توانایی پریدن و دویدن برخوردار هستند؛ اما ربات آکروبات باز از توانایی همزمان پرش، چرخش و ضربه زدن برخوردار است.

n

n 

n

nربات آکروبات باز TailBot توسط «جیانگو ژائو» دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه ایالتی میشیگان طراحی شده است؛ ربات برای پرش و دویدن از پاها، برای چرخیدن و غلت زدن از چرخ ها استفاده می‌کند و بخش دم مانند آن امکان ضربه زدن را فراهم می کند.

”
————————————-

nدم ابزار اصلی حفظ تعادل در خزندگان محسوب می شود؛ بطور مثال مارمولک ها در هنگام پرش از دم خود بعنوان وزنه تعادل استفاده کرده و براحتی روی پا فرود می آیند. این الگو برای طراحی ربات آکروبات باز مورد استفاده قرار گرفته است.

n

n 

n

nربات برای چرخش و غلت زدن از چرخ ها و در زمان برخورد با موانع مانند پله ها، از پاها برای باز شدن و حرکت رو به جلو استفاده می کند.

n

n 

n

nپاهای انعطاف پذیر امکان پرش تا ارتفاع ۸۰ سانتیمتری را فراهم می کنند و دم نیز به حفظ تعادل و سرپا نگه داشتن ربات بر روی چرخ ها کمک می کند.

n

n 

n

nربات آکروبات باز TailBot ماه نوامبر ۲۰۱۳ در کنفرانس بین المللی سیستم ها و ربات های هوشمند در توکیو معرفی می شود.

‘