n
nتیمی تحقیقاتی از دانشگاه ملی سنگاپور عضلات رباتیک و مصنوعی کارآمدی ساخته است که میتواند وزنی معادل 80 برابر خود را بلند کند.
n
nاین عضله همچنین میتواند هنگام حمل بار، پنج برابر طول اصلی خود منبسط شود، که این موضوع در عرصه رباتیک پدیده جدیدی به شمار میآید.
n
nاختراع جدید راه را برای ساخت رباتهای با قدرت و توانایی ابرانسان هموار میکند.
n
n
n
nعضلات مصنوعی ارائهشده به طور بالقوهای میتوانند انرژی را ذخیره و تبدیل کنند، که این امر به رباتها امکان نیرودهی خودشان زمانی کوتاه پس از شارژشان، را میدهد.
n
n
”
————————————-
nرباتهای کنونی صرف نظر از میزان هوششان، توسط عضلاتشان محدود شدهاند و فقط میتوانند وزنی معادل نیمی از وزن خود را بلند کنند که این میزان معادل قدرت یک انسان متوسط است.
n
n
n
nعضلات مصنوعی نیز فقط سه برابر طول اولیه خود منبسط میشوند.
n
n
n
nدرجه بازشدن عضله مولفهای مهم در کارآیی آن است و عضلات جدید میتوانند طیف وسیعتری از عملیات را حین حمل بارهای سنگین انجام دهند.
n
n
n
nمواد به کاررفته در سامانه رباتیک ابداعی، از مواد تشکیلدهنده عضله انسان تقلید میکنند و به سرعت به محرکهای الکترکی پاسخ میگویند.
n
n
n
nرباتهای مجهز به چنین عضلاتی، قادر خواهند بود مانند انسان حرکت کنند و قدرت آنها از قدرت انسان نیز فراتر میرود.
n
n
n
nبرای دستیابی به چنین توانایی، تیم سنگاپوری از پلیمرهایی استفاده کرد که میتوانند 10 برابر طول اولیه خود باز شوند.
n
n
n
nعضلههای جدید علاوه بر قوی و واکنشیبودن، انرژی فرعی نیز تولید میکنند و هنگام انقباض و انبساط، قادر به تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی الکتریکی هستند.
n
n
n
nتیم تحقیقاتی دانشگاه سنگاپور از جولای سال 2012 بر روی این پروژه فعالیت کرده و در ژوئن سال 2013، برنده «جایزه بینالمللی محقق» در سومین «نشست بینالمللی مبدلهای پلیمری از لحاظ الکترومکانیکی فعال و عضلات مصنوعی» شد. این نشست در زوریخ برگزار شد.
‘